Xelo ist der persönliche Diener von Lwaxana Troi.
Xelo wird entlassen, da er eine Zuneigung zu Troi entwickelt und daraufhin geradezu pornographische
Gedanken hegt. Seine Aufgaben übernimmt darauf Homn. (TNG: Die Frau seiner Träume)
Nach seiner Entlassung macht Troi einen Eintrag über Xelos schlechtes Verhalten in ihrem Tagebuch. (TNG: Ort der Finsternis)