Robert Doherty war als Autor hauptsächlich während der letzten beiden Staffeln von Star Trek: Voyager eingespannt.

Er war an folgenden Episoden beteiligt:

• Endspiel, Teil I
• Endspiel, Teil II
• Asche zu Asche
• Rettungsanker
• Unvollkommenheit
• Kritische Versorgung
• Eingeschleust
• Reue
• Q2