Kaylar sind eine intelligente, humanoide Spezies aus dem Rigel-System, genauer Rigel VII. Sie sind etwas größer als Menschen.

Im Jahr 2254 haben sie die technische Entwicklung des Mittelalters der Erde erreicht. Sie verfügen über eine hochentwickelte Bautechnik mit vergoldeten Kuppeln und Belagerungswaffen wie Katapulte. Sie kennen keine Feuerwaffen. (TOS: Der Käfig, Talos IV – Tabu, Teil II)