Lieutenant B.G. Robinson ist ein Crewmitglied der USS Enterprise (NCC-1701-D) und 2365 in der Position eines Transporterchiefs.

Sie beamt den Schmuggler Captain Okona von seinem Schiff, der Erstwhile an Bord der Enterprise. Als Okona Robinson sieht, begrüßt er sie mit seiner charmanten Art und beginnt sofort ein Gespräch mit ihr. Später trifft Okona Robinson in ihrem Quartier und die beiden haben eine kurze Affäre.

Robinson beamt auch eine Delegation bestehend aus Debin, Kushell, Yanar, und Benzan an Bord der Enterprise. Sie informiert Worf, dass keiner der Delegation bewaffnet ist. (TNG: Der unmögliche Captain Okona)