Ein Aufklärungskommando ist ein Kommando, das aus der Besatzung eines Raumschiffs gebildet wird, wenn auf einer Außenmission ein Planet erkundet werden soll. Es besteht in der Regel aus Sicherheitsoffizieren unterstützt von Wissenschafts- und sonstigen Offizieren.
2267 erkundet ein Aufklärungskommando der USS Enterprise (NCC-1701) den Planeten, auf dem das kosmische Pulsieren beobachtet worden ist. (TOS: Auf Messers Schneide)